Autonomiczny układ nerwowy to część układu nerwowego, który funkcjonuje niezależnie od naszej woli (ten działający zgodnie z naszą wolą określany jest jako somatyczny)
Układ ten unerwia narządy wewnętrzne, odpowiada za choćby wydzielanie soku żołądkowego, ruchy perystaltyczne jelit.
Autonomiczny układ nerwowy dzieli się na dwa antagonistycznie działające układy, które przeciwdziałając utrzymują równowagę, to:
układ współczulny (sympatyczny) czyli pobudzający
układ przywspółczulny (parasympatyczny) czyli hamujący